一、关于扫地机器人的常见疑问
Q：扫地机器人值不值得买？
A：这是一个很宽泛的问题，不同人群的答案会不一样。
如果特别勤快，自己一天一收拾，那么没必要买。
如果有住家保姆或者上门阿姨，想给她们节省劳动力可以买，不想的话也没必要买。
如果对清洁效果要求特别高，那么扫地机器人可能还达不到一个极高的清洁要求。
如果财力有限，用10块钱的扫帚拖把就可以搞定全屋清洁，可以等以后手头宽裕了再考虑购买。
如果房间面积很小，地面物品又多，那么也不适合买，多数时间都在那辗转腾挪躲避障碍物，有效清洁面积很少。
认为值得买的人群呢，则是：
对房间的清洁程度有一定要求，希望房间保持干净清爽；
本人不是那么的勤快，并不享受劳动的过程，希望科技可以解放自己，减少劳动量；
享受离家以后让扫地机器人在家工作，用干净清爽的家迎接自己；或者喜欢在家欣赏扫地机器人工作的过程。
房间面积相对宽敞，可以保持地面没有太多杂物，能给扫地机器人工作的空间。
喜欢玩机折腾这些新科技产品的。
Q:扫地机器人、拖地机器人、还是扫拖一体机器人？扫地、拖地干净吗？
A：最早的扫地机器人就是单扫地，也就是它名字的由来。
随着技术的进步，主流扫地机器人在扫地效果上，已经可以完全满足日常家庭清扫的需求，对于碎屑、粉尘、毛发的清扫效果，清洁率已经可以胜过人工扫帚清扫。但因为是吸口+滚刷/胶刷的模式，对于体积较大的垃圾，如纸壳、橘子皮西瓜皮，是无能为力的。
后来随着技术的进步，开始有了扫拖一体机器人，现在的主流机型已经都是扫拖功能兼具。
之前拖地模式主要是水箱+一块抹布，水箱出水湿润抹布，机器人清扫的同时带着湿抹布拖地，辅以拖地加压等功能，实现清洁效果。一块抹布拖全屋，只适合清理浮尘，进行表面清洁。
深度清洁以后的家庭环境，扫拖一体机器人进行日常的卫生保持，是没有问题的。我家室内每天工作一次，抹布拖完全屋，都不怎么脏。
实际测评里，也能够拖干净类似生抽这样的污渍，但在实际使用中，很少有人会放心让拖地机器人去干这份工作吧？
后来云鲸、科沃斯陆续推出的主打拖地功能的机器人，增加了水箱基座，抹布旋转加压，拖地中途可以回水箱自动清洁抹布，有效解决了一块抹布拖全屋的问题，大大提升了拖地效果。
Q:扫地机器人和吸尘器、洗地机应该怎么选？
A：清洁效果来说，扫地机器人清扫除尘比不过吸尘器，处理地面污渍比不过洗地机。
使用便利性上，吸尘器、洗地机毕竟还得靠人工手动进行，扫地机器人自己就全干了。
所以，就喜欢躺着不愿意动手的，选择扫地机器人。
对清洁效果要求高、愿意自己动手清洁的，选择吸尘器、洗地机。
吸尘器和扫地机器人还有个互补的作用，扫地机器人毕竟只能扫地，家里还有沙发、床铺这些区域也需要定期清洁，吸尘器可以处理这些区域。
我家现在的模式，就是地面全部交给扫地机器人，一两天清扫一次，根本不需要再进行什么深度清洁。周末用吸尘器清洁一下沙发、地毯和床铺，手动清洁一下卫生间等不让扫地机器人进入的区域。
Q：有了扫地机器人，是不是就可以彻底躺平享受科技生活了？
A：大概还是不行。
上面说了，扫地机器人只能清洁地面，而且还有些区域因为有门槛、杂物多，不适合扫地机器人工作。
而且就其本身来说，普通的扫拖机器人，每次扫地结束以后，需要手动把尘盒取下来，把垃圾倒掉，把尘盒和滤网冲洗干净，晾干后安装回去。每次拖地以后，要手动清洗抹布，晾干，如果选择一次性抹布的话，可以省掉这个环节，直接扔掉下次贴新的就可以了。
为了减轻这些工作量，让使用者可以彻底躺平，扫地机器人也在持续进化。
现在有了自动集尘的机器人，充电座也是集尘座，扫完地以后，自动把尘盒里的垃圾吸进集尘桶，半个月到一个月扔一次垃圾就可以了。
有了自动洗抹布的机器人，拖地以后回到基站，自动清洁抹布，只需要添加清水和倒掉污水箱的脏水就可以了。
等待扫地机器人行业继续进化，让我们彻底躺平，解放双手吧~
9月15日科沃斯发布了新款自动集尘+自动洗拖布的旗舰机型X1，让这种可能逐渐走近了！
Q：哪款性价比高，哪款性能最好，家里有狗有猫选哪款，家里有地毯选哪款，等等等？
A：这些具体的问题，往下看，正文里都会解答到。
二、扫地机器人品牌和旗舰机型的进化
1.国际品牌的代表：iRobot。
扫地机器人行业的鼻祖，行业领导者，目前在全球来说，还处在领先的地位。
但是，在中国不大行，市场份额已经被国内品牌彻底压制。因为国内品牌近些年的技术更新和迭代比iRobot快的多，iRobot还固守着他之前的技术和姿态，在高昂的价格下，算法、导航技术、避障、清洁能力等方面都已经不如国内品牌。
以iRobot为代表的国际品牌，是我根本不会去考虑的对象，本文后面的推荐里也没有任何一款国际品牌的机型，都是国内品牌。
国货崛起正当时。
2.国内头部品牌：
·科沃斯
国内扫地机器人历史最悠久的品牌，属于市场的老牌贵族。产品线丰富，各个价位的产品都有涉猎，产品质量有下限保证。前几年年在新兴品牌的冲击下，也暴露出了摊子太大，在智能设计方面进步不够快的缺陷。
但是反应迅速，被倒逼着提升产品竞争力，从T5开始挽回失地，到T8全面反攻，到T9power，T9AIVI+，N8 pro，N9+，全线产品的迅速更新，体现了传统大厂的技术积累和应对能力。
科沃斯捍卫了自己国内扫地机器人一哥的地位，不过因为产品线过于丰富，不同的型号侧重点不同，选择时也需要充分了解，后面我会详细说到几款值得重点关注的机型。
·石头
以给小米做代工出身，然后自己走上前台，开始做自己的品牌。短短几年的功夫，赢得了市场的广泛认可，对科沃斯构成了极大的威胁。从T4到T7的几款主流产品，不管是硬件还是软件都可圈可点。
科沃斯在意识到危机后开始在产品上发力以后，刚好石头也变成了大公司，产品的更新反而慢了下来。当前在整体的产品丰富性、旗舰机型的产品力上，都远远落后于科沃斯。
之前的石头一直以做技术和产品，不做营销自居，然后现在请了肖战做代言人，变成了流量打法，引起了诸多石头粉的不满。不知道和吸引来的肖战粉比起来，对销量的影响是正面还是负面的。
·小米
小米是我很喜欢的品牌。虽然曾经被戏称为屌丝的选择，但是只要小米进入的行业，基本都打破了该行业的价格地板，促使整个行业不得不被动变革。
石头代工的小米扫拖机器人，是促进了扫地机器人行业变革的产品。一直以来的性价比之王。
只是石头单独推出品牌以后，代工厂变成了云米和追觅。云米的产品，做的一言难尽。当前的追觅，要略胜一筹，现在也自己出来单独做品牌了，几款机型的市场反馈还是不错的。
而小米自身品牌的机型，现在有点跟不上几家竞争对手的步伐了。后面具体的机型推荐里，我也只推荐了一款小米的老款机型。
·360
另外一家大名鼎鼎的互联网公司，也不声不响的杀进了扫地机器人领域，扮演了小米2.0的角色，成为市场的搅局者。从出品的几款产品评测来看，表现也都不错。我这次入手了一台他的旗舰，360X100 max，表现真的是出乎我意料，各方面非常均衡，结合价位，还是一个不错的选择的。
·云鲸
只有一款机型的市场新贵。只推出了一款自动洗抹布的小白鲸J1，对于扫拖机器人来说，是个跨时代的进步。在拖地方面是独树一帜的存在，拖地表现极其优秀，旋转加压拖的干净，还可以在拖地过程中回基站清洗干净抹布再出发。
以至于云鲸就靠这一个机型，大卖了3年，其他品牌还没有可以正面抗衡的机型问世。一直到今年，科沃斯的N9+才勉强一战。
现在陆续推出的石头G10，追觅W10，科沃斯9月15日发布的新品，开始进军这个领域。
其他的品牌，还有许多许多，包括台湾的老牌浦桑尼克，日本的小众品牌由利，也有自己的卖点，但是在当前市场太过小众了。
以及传统家电品牌海尔、美的、康佳等等，也有自己扫地机器人，贴牌生产为主，我建议，术业有专攻，完全不要去关注了。
所以，扫地机器人的品牌，我建议从科沃斯、石头、小米、360、追觅中去做选择就足够了。
三、扫地机器人选购的主要参数
为了展示新科技，各家变着花样的介绍自家技术，dTOF，True Detect 3D，S-cross 3D， VSLAM，看的人一愣一愣的。
核心技术和不同需求应该关注哪些参数，
想详细了解清楚的，可以看下面的逐项解释。
扫地机器人的参数可以主要分为智能系统和清洁系统两大部分。
发展到现在，智能系统的重要程度要远远高于清洁系统，我也先从智能系统开始介绍。
智能系统参数和功能
其中最核心也是最影响使用感受的核心参数，是前两项：
1.导航方式和路径规划
导航方式和路径规划算法是体现机器人智能程度的最核心参数。
扫地机器人的导航方式主要有陀螺仪导航、VSLAM视觉导航、LDS激光导航。
陀螺仪导航实际上就是随机式，无头苍蝇乱撞，扫到哪里算哪里，已经是过时的技术，几十到几百的低端机器人采用的也会是这种导航。毫无智能可言，坚决不能考虑。
VSLAM视觉导航和LDS激光导航，是当前主流的导航方式。
两者对比，VSLAM视觉导航在光线不足的环境下，精准会下降。在同等光线情况下，LDS激光导航的精准程度也要高于VSLAM视觉导航。
所以优选LDS激光导航的扫地机器人。
外观上来说，LDS激光导航的机器人，机身上部会有一个凸起的激光模块，VSLAM视觉导航机器人则是平的，机身高度上会有差距。
在LDS激光导航的基础上，有的厂商还有自己更进一步的技术，比如科沃斯家的dTOF激光导航，兼具导航和避障的功能。
导航技术、路径规划、建图，是密切结合的几项功能，是机器人智能清洁的基础。
同样是LDS激光导航，算法的不同，实际效果的差别也很大。算法这种纯内在无法量化的参数，只能靠实际使用测试来对比，从我的使用测试来看，科沃斯、石头、360的表现都不错。
能迅速识别扫描全屋环境，完成建图，精准定位，合理规划清扫路线，再配合主动避障，才是一台合格的扫地机器人。
2.主动避障
理想和合理的家庭地面环境，是不要有太多杂物，给扫地机器人宽敞的清洁空间。
实际家庭环境里，沙发、茶几、餐桌、椅子这些家具是不可避免会存在的，其他像垃圾桶、拖鞋、袜子、快递盒、数据线的杂物出现在地面也属于正常。
这就考验机器人的主动避障能力了，吞进去个袜子、数据线的，容易把自己卡死。万一家里有宠物，意外在客厅出个恭，扫地机器人勤奋的涂满全屋地板，也是画美不看了。
当前主流的避障技术，一是AI视觉避障，通过机身摄像头识别前方障碍物的形状和距离信息，一是3D结构光避障，传感器发射感应光，识别探测前方障碍物信息。
两者来说，3D结构光避障的效果更好，科沃斯T8max、T9max的dTOF和TrueDetect 3D，360X100的3目激光雷达，石头T7SPlus，都是结构光避障的技术。
更多的机型像石头T7Pro，科沃斯T8/T9 AIVI，云鲸，采用的AI视觉避障。
3.越障能力
各家机器人的差别不是很大，极限越障能力一般也就是2cm，别太为难扫地机器人。
4.多重传感器
沿边传感器，用来感应和周边物体的距离，非常实用，建图时沿边建图保证建图完整，清扫时先沿边后弓字，保证清扫覆盖率。
悬崖传感器，防止机器人在楼梯边缘等位置掉落。
地毯识别传感器，可以快速识别地毯，扫地时增大吸力，拖地时抬起拖地模块。
都是智能系统里的加分项。
5.其他智能功能：
自动分区、多层地图、虚拟墙、禁托区域、断点续扫、智能家居生态，一些实用性的功能。
自动分区是建图后根据识别情况，自动把房间分成若干区域，可以自己再进行编辑，后续可以指定区域进行清扫。
多层地图适用于别墅、复式的住宅，可以在不同楼层建图分别保存，不过，搬上搬下还挺麻烦的，建议还是一层放一个更好。
虚拟墙、禁托区域，可以设置不让机器人进入的区域。
断点续扫，没电了，回去充电，再次清扫的时候从上次终止的位置接着工作，而不是继续从头开始。
智能家居生态，各家机器人都有自己的app进行控制，APP的易用程度上存在不同，和不同的智能家居生态间也不是完全连通的。比如石头和小米，可以无缝接入米家的智能家居，和小爱音箱联动，天猫精灵也能连接。科沃斯就接不进米家了，只能app控制和连接天猫精灵。而像云鲸，就自己玩，哪家的智能音箱也连不上。
清洁系统参数和功能
1.吸力大小
曾经是扫地机器人重要的参数，决定了清扫力度，能不能扫干净。
现在已经普遍不是重要问题，常规机型的吸力都达到了1500-2500pa的吸力范围，几款大吸力机型达到了3000-4000pa的吸力。
2200pa的吸力，已经是可以吸起钢珠的力度。所以现在，吸力不是一个需要重点关注的参数。
2.扫地方式
扫地机器人的清扫模式是前端的边刷配合底部的清扫模块进行。
前端的边刷有双边刷和单边刷两种，相对来说双边刷聚拢垃圾的效果更好，但也差别不大，不用过分关注。
底部清扫模块主要有吸口式、滚刷式和胶刷式三种
吸口式、滚刷式、胶刷式
吸口式可以避免毛发缠绕和卡到杂物，但是清洁能力也相对较弱，高端扫地机器人里，使用纯吸口的目前就只有云鲸了。
滚刷式由吸口和底部毛刷组成，清洁能力强，缺点就是容易家里头发多或者宠物掉毛的话容易缠绕毛发，也是扫地机器人里使用最多的。逐步升级的浮动式滚刷就是为了减少毛发缠绕的问题。
胶刷式由吸口和单胶刷/双胶刷组成，iRobot一直使用的方式，国内科沃斯T9 AIVI，石头T7S PLUS也采用了，可以大幅减少毛发缠绕，对灰尘杂物的清洁能力略弱于滚刷，相对也容易磨损一些。
3.拖地方式
目前的拖地方式主要有三种。
普通的贴合拖法，拖地模块的水箱里加满水，粘上抹布，扫地过程中带着这块抹布一拖到底。
加压的拖法，科沃斯家是在拖地过程中，拖地模块高频往复振动，进行拖地；石头家是声波振动，进行拖地。比单纯不会动的抹布，清洁效果提高明显。
旋转下压，拖地机器人的专有方式，抹布是圆形的，拖地过程中高速旋转配合向下的压力，拖地效果是当前最佳的，代表机型就是云鲸J1和科沃斯N9+。
商品评价里，有提到拖地机器人存在划伤地板的情况，振动强拖和旋转下压的拖地方式，加上拖地模块的底座存在，长期使用，这种情况客观是会存在。
如果家里的地板是质地比较软、价格高昂的实木类地板，本身也不宜沾水，还是不要选择拖地性能强的机器人了吧。
升级和进阶的需求
1.自动集尘
扫地机器人的尘盒内嵌在机器中间，大的也就是500ml，每次清洁完成后要手动取出尘盒，倒掉垃圾，清洗尘盒，晾干，再装回去。
想把这些程序也省掉的话，现在有了自动集尘的扫地机器人，代表机型就是科沃斯T9 AIVI+，T9 Power也可以单独加集尘底座，石头T7S PLUS集尘套装。
机器人清扫完成回到集尘座以后，会自动启动集尘功能，把尘盒里的垃圾吸进集尘座，一个月清倒一次集尘座就可以了。
还存在不同的是，科沃斯和追觅的集尘底座里是集尘袋，装满以后，直接拎出来，不用脏手，不用清洗，但是需要耗费耗材。
石头的集尘底座有两种模式可选，可以是无耗材的，垃圾直接吸进集尘桶，倒掉垃圾后需要清洗集尘桶。也可以另外购买一次性集尘袋。
2.自动清洁抹布
普通的扫拖一体机器人，拖地前需要在水箱里装满水，湿润抹布，拖地完成后取下水箱，取下抹布洗干净晾干，等待下次使用，或者使用一次性抹布的取下来扔掉。
想省掉这些程序，现在有了自动洗抹布的机器人，代表机型是云鲸J1，科沃斯N9+，石头G10，追觅W10。
自带清洁基站，里面是两个水箱，一个清水箱，一个污水箱。
拖地过程中和拖地结束后，机器人回到基站，从清水箱抽水在清洗肋清洁抹布，清洁后的脏水抽进脏水箱。全程不用动手，只需要倒掉脏水箱的脏水就可以了。
3.自动集尘+自动清洁抹布的集大成者
以前还没有，9月15日刚刚有了，科沃斯新推出的X1。
这个基站把自动集尘和自动洗拖布，集成到了一起，可以彻底解放双手了。
四.6款头部品牌旗舰机型使用测评
这部分是对我手里的6台扫拖地机器人进行的一个横向测评对比，验证机器实际表现和宣传的是否相符。
都是各家的旗舰机型，从左到右分别是360X100，石头T7S PLUS，云鲸J1，科沃斯的三款N9+，T9 AIVI+，T9max。
但是由于本文篇幅已经太长，这部分的动图和视频也特别多，值得买传视频需要上传到B站、优酷，再贴链接过来，有点难搞，等我研究研究，就不加在这篇文章里了。
后续单独另写一篇文章，欢迎关注我观看后续。
五、不同需求的最佳选择是什么？
扫地机器人行业正处在快速发展期，机器型号更新迭代非常迅速。
作为消费者，面对纷杂的品牌型号，想买到合适的机器，需要结合自己的预算、家庭环境、需求侧重来进行选择。
结合预算和使用需求不同的维度，我推荐几款我认为最适合购买的机型。（科沃斯的机型，在京东淘宝之外，有个隐藏的更便宜的渠道，放在最后了，有需要的自取）
首先是价格维度，预算是第一位的，最新旗舰机型肯定最好，但是功能用不到，钱包又紧张，支付溢价去购买也不适合。
不过，我还是建议选择扫地机器人，预算尽量要来到1500元以上，可以买到LDS激光导航、算法合格的机器人，使用体验会更佳。
